Persona

mocopi 是 Sony 推出的便攜式動作捕捉套件。Persona 原生支援其通訊協定，無需第三方中介軟體——mocopi 行動應用程式將動捕資料傳送至電腦後，Persona 會直接解析骨架階層與每影格姿態，驅動 VRM 虛擬形象。

與 VMC 相同，該協定運作於姿勢追蹤通道。由於 Live2D 模型不包含人形骨骼結構，因此不會出現在 mocopi 追蹤來源的模型清單中。

設定複製錨點連結

1. 在姿勢追蹤面板中點擊 新增姿勢來源… 建立 mocopi 追蹤來源，並在指派虛擬形象清單中勾選目標 VRM 模型。
2. 開啟 mocopi 行動應用程式的外部連線設定，傳輸格式選擇原生 mocopi (UDP)，目標位址填寫執行 Persona 的電腦 IPv4 位址，並將連接埠設定為與該追蹤來源一致（預設連接埠為 12351）。請確保兩台裝置處於同一區域網路下。
3. 在 mocopi 應用程式內完成佩戴校正，開啟 Persona 的啟用姿勢追蹤開關，隨後在行動端開始傳送動作資料。

連接埠複製錨點連結

與 VMC 協定一致，mocopi 追蹤來源僅透過連接埠號識別資料流，不校驗傳送端 IP 位址。預設連接埠為 12351，新建追蹤來源時會自動遞增分配未被佔用的連接埠號。

骨架定義複製錨點連結

Persona 必須在接收到初始骨架定義（Skeleton Definition）後才會開始套用動作資料。骨架定義記錄了表演者的初始靜止姿態（T-Pose），後續各影格資料均表示相對於該靜止姿態的旋轉偏移量。若接入已在推流的連線階段且模型無動作回應，請在 mocopi 應用程式中停止並重新開始推流，以觸發骨架定義的重新傳送。

每個連接埠在同一時刻僅繫結單一傳送裝置。如需更換傳送裝置，須等待前一裝置的連線租約逾時，且新裝置同樣需要在初次傳送時提供靜止骨架定義。

mocopi 原生協定與 VMC複製錨點連結

mocopi 官方應用程式支援兩種外部推流格式，所選追蹤來源類型須與傳送端的傳輸格式保持一致：

原生協定無需安裝額外的橋接應用程式。若已透過 VSeeFace 等第三方工具將 mocopi 轉換為 VMC 協定，亦可繼續沿用該工作流程，並分別設定對應的追蹤來源。

姿態與骨骼對應複製錨點連結

mocopi 資料流包含 27 個關節資料。Persona 計算各關節目前朝向相對於靜止骨架朝向的差值，並將其轉換為 VRM 正規化人形骨骼上的局部旋轉量。該機制能夠自動抵銷表演者自身的靜止姿態差異，僅保留實際動作幅度。全部 27 個關節均參與重定向計算，包含 VRM 規範中未直接提供對應骨骼的節點——確保軀幹與頸部的細微動作得以完整保留。當 VRM 模型缺失某些選用的人形骨骼時，其旋轉量將自動由子階層存在的最近骨骼承接。

空間位移僅擷取髖部（Hips）座標，其餘關節的位移資料受表演者體型比例影響，不會直接對應到虛擬形象上。Persona 以接收到的首個髖部座標作為世界原點，當骨架定義更新或資料流重新連線後會自動重設原點。

當臉部追蹤同時驅動頭部與頸部時，這兩個部位的旋轉優先採用臉部追蹤資料；眼球轉動與下巴位移始終由臉部追蹤與表情系統接管。姿態平滑濾波、斷線姿態保持以及停用時平滑過渡回待機姿態等特性，均與 VMC 共享同一套 姿態驅動機制。

mocopi 感測器不包含手指動作。將虛擬形象的手部繫結至 攝影機追蹤，可在 mocopi 驅動肩部與手肘的基礎上疊加手腕及手指追蹤；若攝影機追蹤來源選擇僅手指模式，手腕旋轉仍由 mocopi 控制。